Кафедра физического воспитания была создана 1 октября 1930 года.

Первым заведующим и первым деканом вновь созданного факультета был Евгений Васильевич Вершинский. В первые годы работа кафедры строилась на основе комплекса ГТО, в предвоенные и военные годы деятельность кафедры была перестроена на нужды военного времени: преподаватели работали в госпиталях методистами по лечебной физкультуре, открылись секции и кружки по парашютному делу, стрельбе из пулемета, авиамодельному, мотоциклетному делу, началась форсированная подготовка лыжников. Заведующий кафедрой выпускает в свет научно-методическую разработку «Особенности ЛФК при ранениях мягких тканей».  

В разные годы функционировании кафедры должность заведующего кафедрой исполняли:

В послевоенное, мирное время кафедрой руководили высококвалифицированные специалисты в области ФК, такие как  Емельян Васильевич Шевенко, Татьяна Васильевна Капельман, Михаил Иосифович Семенов, Игорь Павлович Потапченко.  

С 1987 года по 2017 год  — Виталий Серафимович Кунарев, Почетный профессор РГПУ им. А.И. Герцена, Заслуженный работник ФК России, кандидат педагогических наук. 

С 2017 по 2020 год — Анатолий Васильевич Зюкин, профессор, Заслуженный работник физической культуры РФ, доктор педагогических наук.

С 2020 год заведование осуществляет Александр Михайлович Фокин, кандидат педагогических наук, доцент.

На кафедре работают: 4 профессора, 11 доцентов, 8 старших преподавателей. Среди них 11 мастеров спорта, 3 Заслуженных работника физической культуры РФ.

Круг научных интересов кафедры определяется двумя направлениями: «Совершенствование многоуровневой системы физического воспитания и образования студентов педагогических ВУЗов»,  «Изучение особенностей и совершенствование содержания учебно-тренировочного процесса в различных  видах спорта». Большую работу кафедра проводит со студентами, имеющими  отклонения в здоровье. Под руководством преподавателей студенты разрабатывают и самостоятельно реализуют оздоровительные программы. Учитывая интересы молодежи, в настоящее время кафедра предлагает учебные академические занятия по основным видам физкультурно-спортивной деятельности. 

Ежегодно проводится комплексная Спартакиада по 22 видам спорта и итоговый спортивный праздник «Герценовское кольцо». В особое звено выделены студенты 1 курса: специально для них проводится спортивный праздник «День Первокурсника». 

Ведущие позиции среди ВУЗов России и Санкт-Петербурга занимают наши команды по следующим видам спорта: лыжные гонки, биатлон, летний полиатлон, туризм и спортивное ориентирование, единоборства.

Основной целью физического воспитания студентов университета является формирование физической культуры личности, которая предусматривает направленное использование разнообразных средств физической культуры, спорта и туризма для сохранения и укрепления здоровья, психофизической подготовки и самоподготовки к будущей профессиональной деятельности.