Кипрушина И.И. закончила в 1983 году ГДОИФК им. П.Ф. Лесгафта по специальности физическое воспитание, присвоена квалификация преподавателя физического воспитания. Кандидат педагогических наук, доцент. В РГПУ им. А.И. Герцена работает с 1998 года.
Работает в должности доцента кафедры теории и методики физической культуры является высококвалифицированным специалистом физической культуры и спорта. На высоком научном и организационно-методическом уровне читает лекции и ведет практические занятия по дисциплинам кафедры: «Основы научно-методической деятельности в сфере физической культуры и спорта», «Спортивная метрология», «Социология физической культуры и спорта». Осуществляла научное руководство курсовыми и дипломными работами студентов, магистерскими диссертациями. Проводит работу по совершенствованию содержания, методов и форм подготовки специалистов по физической культуре.
За последние годы опубликовала более 10 работ, из них учебно-методических работ – 4. В 2007-2008 году принимала участие в реализации инновационной образовательной программе Герценовского университета «Создание инновационной системы подготовки специалистов в области гуманитарных технологий в социальной сфере» в рамках приоритетного национального проекта «Образование». В 2008 году прошла повышение квалификации в ИДО РГПУ им. А.И. Герцена по образовательной программе «Информационные и коммуникационные технологии в реализации гуманитарных технологий». Принимала участие в межвузовских научных и научно-практических конференциях по актуальным проблемам теории и методики физической культуры и спорта. В 2010 году приняла участие в организации и проведении педагогической ассамблеи, посвященной торжественному открытию года учителя в Российской Федерации.
За успешную работу по подготовке специалистов физической культуры и общественную работу по развитию физической культуры в Университете, Санкт-Петербурге награждена знаком «Отличник физической культуры и спорта». Имеет звание судья по спорту 1 категории.